あのナイトライダーに近づいた！ 世界初レベル3自動運転車、ホンダ・レジェンドのホンダセンシング・エリートは、やはりすごい

ホンダ・レジェンド・ホンダセンシング・エリート　価格：7DCT　1100万円（限定100台／リース販売）　新車ニュース

ついに自動運転の時代到来！ レジェンドからクルマの常識が変わる

　自動車業界は「100年に一度の変革期」のまっただ中。電動化やコネクテッドと並ぶ、大きな要素が自動運転だ。世界初のレベル3自動運転を実現したホンダ・レジェンドが登場した。新しいレジェンドは、高速道路の渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行う。注目ポイントは、新搭載のホンダセンシング・エリートの自動運行装置、トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）だ。

　渋滞時サポートと聞いて、「日産のプロパイロット2.0やSUBARUのアイサイトXと似たような機能でしょ？」と思うだろう。だが、これらとホンダセンシング・エリートは似て非なる物だ。その違いは「誰が運転操作を行うのか？」という点にある。
　現在、自動運転は5つのレベルに分類・定義されている。レベル1と2は、運転操作の主体はドライバーでシステムは支援に留まる。レベル3以上になると、システムが交通状況を監視するとともにドライバーに代わって運転操作を行う。レジェンドは、高速道路渋滞時など特定の走行条件下で、運転の主体がシステムに移行する。

　これまで自動運転技術は欧米が先行、日本は「遅れている!!」という意見も聞かれた。しかし、その裏で産官学が一体となった活動や、法律面の整備（改正道路交通法／改正道路運送車両法）が着々と行われてきた。その結果が、世界に先駆けた自動運転レベル３車発売である。

自動運転時はすべてシステム任せ。DVD鑑賞が可能

　自動運転（＝トラフィックジャムパイロット）は、高速道路や自動車専用道路でシステム起動中に渋滞（セット時は30km／h以下、作動領域は50km／h以下）に遭遇すると可能になる。具体的には、先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ち同一車線内を走行（ステアリング操作を含む）／停車／再発進を行う。一連の操作はすべてクルマ側が担当。自動運転時、ドライバーは運転操作から解放される。ステアリングを握る必要も周囲の状況を注視する義務もない。

　とはいえ、すぐに運転に戻れるように〝運転操作が可能な状態〟を保つ必要はある。そのためリアルタイムでドライバーの顔の向きや目の開閉状況、動作を検知するドライバーモニターカメラが設置され、仮にドライバーがシステムからの操作要求に応じなかった場合には、左車線へ車線変更をしながら減速・停車を支援する「緊急時停車支援機能」が装備されている。

　不具合が生じた場合に、安全性を確保する対策は万全だ。サイバーセキュリティ対策、ソフトウェアアップデート、作動状態記録装置、外向け表示（自動運行装置を示すステッカー）を実施。ホンダは、約1000万通りのシミュレーションとテスト車両を用いた高速道路130万kmの実証実験を統計的に分析し、信頼性を検証した。

ハンズオフ状態のまま自動的に追い越しを行う賢いシステム

　ホンダセンシング・エリートは、渋滞時以外は運転支援となる。アダプティブクルーズコントロール（ACC）／車線維持支援システム（LKAS）作動中に一定の条件を満たすとハンズオフでの車線内運転支援／車線変更支援が可能。車速の遅い前走車がいる時にシステムが周囲の状況を判断し「自動でウインカーを出す→車線変更→追い越し→自動でウインカーを出す→元の車線に復帰」という一連の動作を支援する高度車線変更支援を組み込んだ。関係者は「プロドライバーが操作しているかのようなスムーズな走り」と語る。

　システムの作動状態／走行状況／操作要求はフル液晶メーターと共にグローブボックス／ステアリング／ナビ画面（8→9インチに変更）上部に追加された表示灯で確認可能。エクステリアは前後にブルーアクセサリーランプと専用アルミが、自動運転車の識別点になる。
　価格は標準車の 375万円高となる1100万円。台数は限定100台でリース販売のみ。実験的要素は強いものの、ホンダセンシング・エリートを搭載したレジェンドは、自動運転社会にとっての大きな第一歩である。

ホンダ・レジェンドEXホンダセンシング・エリート 主要諸元の主要諸元と主要装備

グレード＝EXホンダセンシング・エリート
価格＝7DCT　1100万円（限定100台／リース販売）
全長×全幅×全高＝5030×1890×1480mm
ホイールベース＝2850mm
トレッド＝フロント：1630×リア：1630mm
最低地上高＝145mm
車重＝2030kg
エンジン＝3471cc・V6DOHC24V（プレミアム仕様）
最高出力＝231kW（314ps）／6500rpm
最大トルク＝371Nm（37.8kgm）／2600rpm
モーター最高出力＝フロント：35kW（48ps)／3000rpm／リア：27kW（37ps）/4700rpm（１基当たり）
モーター最大トルク：フロント：148Nm（15.1kgm）/1500~2000rpm／リア：73（7.4kgm)/0~2000rpm（１基当たり）
WLTCモード燃費＝12.4km／リッター（燃料タンク容量25リッター）
（WLTC市街地／郊外／高速道路：9.4／13.4／13.6km／リッター）
サスペンション＝フロント：ダブルウイッシュボーン／リア：ウイッシュボーン
ブレーキ＝前後：フロント：ベンチレーテッドディスク／リア：ディスク
タイヤ＆ホイール＝245/40R19＋アルミ
駆動方式＝4WD
乗車定員＝5名
最小回転半径＝6.0m