メルセデス・ベンツ日本は2021年5月19日、本格オフローダーのGクラスに新グレードの「G400d」をラインアップし、同日より発売した。車両価格は1289万円に設定する。
新しく追加されたG400dは、エントリーモデルのG350dと同じくバランス性に優れたコンパクトな“OM656”2924cc直列6気筒DOHCコモンレール式直噴ディーゼルターボエンジンを搭載しながらも、ソフトウェアとドライブトレインのチューニング変更により、最高出力を330ps/3600~4200rpm(G350d比+44ps)、最大トルクを700Nm/1200~3200rpm(同+100Nm)にまでアップ。トランスミッションには9G-TRONIC(電子制御9速AT)を組み合わせる。
機能装備に関しては、基本的にG350dに準拠。一方、外装色はG350dの設定色に加えて12色の外装色(有償)を用意する。また、ハンドル位置は右/左の選択を可能とした。
幅広い内装色と特別感を高める装備が選択可能な「G manufakturプログラム」の対象モデルに位置づけたこともG400dのトピック。ユーザーの好みに合った1台に仕上げることを可能としている。