ダイハツは2021年10月1日、新開発のハイブリッドシステムを搭載した新ロッキーの一部情報をティーザーサイトで先行公開。合わせて本年11月の発売を予告し、試乗予約キャンペーンを開始した。
新開発のハイブリッドシステムは、100%モーターの力で走行するシリーズ式ハイブリッドで構成。呼称は「e SMARTハイブリッド」と謳う。発電に使うエンジンは、ハイブリッド用に最適化したロングストロークの新開発1.2リットル直列3気筒ガソリンユニットで、高タンブルストレートポートなどの新技術を組み込んで最大40%という高い熱効率を実現。ダイハツはコンパクトSUVクラスでトップレベルの動力性能を確保したという。また、アクセルの踏み・戻しだけで加減速を快適に行える「スマートペダル(S-PDL)」を採用。モードとしては、出足の力強い加速が特徴のノーマルモードと、燃費性能を高めるエコモードを設定した。
静粛性の向上も新ロッキーの訴求点。低速域ではエンジンをかけず、バッテリーのみでモーターを駆動するほか、フードサイレンサーの遮音性アップやエンジンアンダーカバー吸音材の追加、ダッシュサイレンサーの三層化、フェンダー後端部のシール性のアップ(ウレタン追加)、フロアサイレンサー目付のアップ、デッキサイドトリムへの吸音材の追加などを実施している。